Насколько сложно в 2021м году перевести автомобиль из категории Д в категорию В или С ?

Очень многие считают что:

- "Очень сложно и дорого, знакомый хотел из автобуса сделать автодом, но его нужно было перевести из D в категорию С, в итоге он так и не смог и купил бу автобус для киносъемок гримерка с уже с категорией С с завода шёл и переделал его под автодом на колесах"

Однако не все так печально.